第九章机器人主宰世界（2）

    1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。

    中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

    机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿。

    不管人们对机器人提出怎样的定义，机器人在现实生活中的作用越来越重要，这是一个不争的事实。也正因为如此，人们才担心日益聪明的机器人，有朝一日会背叛人类，寻求“独立”，从而给世界带来灾难。

    机器人分“人种”吗

    机器人也像人类一样有种族之分吗？当然，机器人也是要有分类的，但是，它们的分类和人类不同，它们是以“身体构造”、“所从事的职业”，即其用途为基准的。而且，前面已经说过了，人们对机器人的定义尚未统一，在对它的分类问题上自然也各有不同。

    但总的说来，大致可以这样给机器人分“人种”：

    操作型机器人：它们能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

    程控型机器人：它们能按预先要求的顺序及条件，依次控制自己的机械动作。

    示教再现型机器人：它们通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

    数控型机器人：这种类型的机器人，不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

    感觉控制型机器人：对这种机器人，人们利用传感器获取的信息控制它们的动作。

    适应控制型机器人：它们能适应环境的变化，控制其自身的行动。

    学习控制型机器人：它们能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

    智能机器人：这是最优秀的机器人，因为它们以人工智能决定自身行动。而我们所说的机器人的威胁，核心就是“智能机器人”的“不安分”。

    接下来，我们来看一下，一些神通广大的机器人。

    德国弗劳恩霍弗尔研究所，最近开发出一种能代替人的大楼清洗机器人。它的出现可能把人们从这一危险性的工作中解放出来。

    日本科学家最近开发出一种可在微细管道内行走的微型机器人，它可以在热核电站配管的检查工作中大显神威。因为它可行走100米以上的距离，能在直径为200毫米的管道内进行作业。

    另外，日本人还开发成功了可模仿1岁婴儿行走的机器人，它的名字叫“皮诺”。皮诺身高70厘米、宽30厘米、厚10厘米，体重为4.5公斤，是参考出生10～12个月的男孩平均身高与体重制造的。皮诺全身共有26个关节，脚心装有一个传感器；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离；能挥手，甚至能蹒跚行走。

    人们常说：机器是没有感情的，不过现在的机器人却有了感情与表情。麻省理工学院造出的机器人就有好奇、生气、惊恐、开心等各种表情。你要让它表达表情，只需用一个简单的方法：拿一个小玩偶在它面前晃来晃去，它就会有一些不同的反应了。比如它对小马或小骆驼玩具会表示出很有兴趣的样子。

    在军事领域，美国、俄罗斯及英国等国已经研制出可以载弹进行水下攻击的“攻击型水下机器人”，它们能够悄无声息地接近敌方的舰艇，对敌人进行出其不意的打击。

    而在航空领域，太空机器人可以不需穿宇航服，自由自在地在太空邀游，为我们维修各种卫星、空间站，甚至充当太空杀手，攻击敌方的各种太空武器装备平台。

    随着计算机技术、微电子技术的进一步发展，军用机器人的智能将得到进一步的提高，在战争中担负更加复杂的任务。有科学家估计，到2005年左右，战斗机器人将全方位地走上战场，而到2010年左右，将有100多种不同性能的智能机器人用于军事行动。

    不过，怎么说，军用机器人给人的感觉是不大好的，提到战争，人们觉得很血腥。不过，它就不同了，它是人见人爱——能制造机器人的机器人。

    美国科学家宣布，他们已经成功研制了能够制造机器人的“超智能机器人”！

    “超智能机器人”的问世立即引起了大争论。对“超智能机器人”持赞成态度的一些美国科学家和社会学家认为，机器人制造业的这一突破性进展对于人类来说不论是近期还是长期都是有好处的：从近期来说，这一机器人制造技术的重大突破必将导致一个价廉质优的机器人制造工业的兴起，可以制造出适于完成不同任务的适用机器人；从长远来说，机器人可能会被人类视为“人造生命”，因为这些机器人会“繁殖”、“进化”、“制造”比它们自身更高级的机器人！

    对“超智能机器人”持反对态度的是一些计算机科学家。他们担心这种超级机器人的出现最终会导致地球上出现“机器人物种”，从而对包括人类在内的地球生物形成可怕的威胁！</p>

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