时间过的很快，一晃就是一个月的时间。

    工厂内，一架浑身散发着金色光芒的小型星空一号拼装完成，除了背上那个大书包有些难看外，一切都很完美。

    单看刘旭脸上满足非常的模样，就知道他现在的心情很好了。

    遴选了很多家生产制造企业的零配件，经过分析对比才在网上订购了这批辅助材料和芯片。

    这台小型家用星空一号除了装甲和主要的金属骨架用的炽铁瓷外，剩余所需材料配件为什么在市场上面采购。也就是说今天这台样品机器人以后找一家工厂也能代工生产。

    刘旭要考虑的地方很多，一台星空机器人制造出来所需的配件种类繁多，自己的工厂虽然也能做这些配件，但里面要耗费的精力太多，综合起来有些不划算。

    而且小型星空机器人要走向市场，里面涉及到的高科技也不能太多。除了星空控制系统，还有半人工智能的辅助系统外，机器人里面还涉及到一些专利核心技术，不用担心几年内就被人赶超。

    作为第一代的星空系列家用机器人，拿出这些技术已经够显眼了。

    星空一号控制系统算得上是刘旭亲力亲为设计的第一款机器人控制系统，所有的代码都是抄袭加优化而来。虽然借鉴了不少波士顿动力的控制系统和另外几家机器人公司的经验，但星空控制系统也有自己的特色。

    半人工智能辅助系统是借鉴现有的人工智能技术，注入了很多新兴算法，才实现现在的半人工智能化。绝不像市场上牛皮吹邦邦响的人工智能技术，两者之间完全就不是一个层次的东西。

    自己设计的半人工智能辅助系统有了一定的自主思维，反应的速度和可以做的工作也比较全面。它完全可以实现拿快递、买菜、做家务活，又或者是带孩子这样的精细活。

    打开控制开关，等到机器人眼中蓝光闪烁了几下，刘旭才对着机器人道：“小星，你好！”

    “主人，你好！小星很高兴能为您服务。”

    经过两个小时的测试，刘旭看着不断反馈过来的信息，心情越发好了。虽然知道在虚拟空间测试和在现实中测试的差距不会太大，但自己所用到的大部分材料都是从外面采购来的。

    这些材料虽然是按照设计要求去采购的，可材料的质量如果不达标，也很容易影响到机器人的整体性能。

    果然，两个小时的测试下来，发现的问题还真不小。首先是机器人耗电的时间达不到原定的四个小时，厂家宣传的放电时间数据就完全对不上。大动作还没做几个呢，两个小时的功夫就把电耗没了。

    这是最大的一个问题，如果不能满足四个小时的持续工作，机器人弊端就会有很多。如果在接娃的半路上碰到点意外，就可能没电了，那麻烦可就很大了。

    若真发生了，难道要买家开车去善后？

    先不说搬不搬的动这个150公斤的大家伙，就算是可以搬动，也不是一两个人可以去轻松解决的。

    再一个是控制系统在做剧烈动作的时候，反应方面有些迟钝。这是芯片问题，超高的算法让7nm的芯片在持续工作十几分钟后就开始发热。

    驱动马达也有问题，两个小时的测试时间里居然死机两次，这是刘旭完全不能接受的。

    在复杂环境中传感器感应也有些迟钝，一旦处在网络关闭的情况下，它们就会选择原地不动。这种情况的出现，也同样涉及到芯片问题。

    激光雷达定位不够精确，机动的时候位置出现偏差。交流的时候容易被两种声音干扰，语言识别方面也是问题。

    好在机器视觉、人脸识别、物体识别、语言交互和体感交互方面在没有干扰的情况下表现不俗。

    最大的问题还是电池输入的动力不持久，还需要增加芯片来解决运算力不足的问题。

    可若是要解决这两样，又会出现成本过高的情况。

    电池技术还好说，可以从八沙那里获取相关资料融会贯通，生物电池也并不难造。要知道帝图文明最强大的就是他们的生物技术。

    只是真把新型的生物电池制造出来带来的影响力并不比炽铁瓷来的少。涉及到能源应用这一块大蛋糕，那些掌握能源的国家和大佬也绝不会轻易的妥协，他们的手段有多黑就不说了，怕是最后国家也不一定能保住自己！

    就像炽铁瓷一样，只是拿出了弱化版而已，就已经生出了很多是非。

    生物电池技术涉及到生物基因技术，可不是轻易就能破解的。怀璧其罪这个道理所有人都懂，如果能源巨头知道自己几年甚至是十几年制造不出生物电池这种可替代能源的新型材料，他们将很快的退出历史舞台，这是谁也不能忍受的。

    资料库里面的普通锂镍电池技术储备倒是有，也比市场上面所有的电池储能也更强，可以满足小星六个小时的满负载工作。但这样的电池拿出来，还是会遇上不一样的麻烦，自己手上没有原材料的话语权，别人想给自己找的麻烦太容易了。

    现在自己能力有限，轻易破坏能源体系的平衡，就很可能引起那些人的疯狂反扑。想来想去，也只能在现有电池技术上进行优化升级。这件事情，是必须去找笔亚迪谈一谈才能解决的。

    芯片问题也是个大麻烦，开发芯片耗费的时间很长，写代码所需要的时间就需要一两年，想要做成样品的等待时间更长。

    如果用生物智能控制芯片机制造芯片也是可以的，只是代码还是需要重新写，不然人家随时可以告自己。

    还一种办法，是和国家合作联合开发芯片。这样做的话，在半年内就可以研发出一款性价比很高的适合自己的芯片。

    如今上面在芯片领域投入很大，研发的机构也很多。选择其中口碑不错的一家进行合作，会节省自己很多的时间。只是这件事情可能会带来一些麻烦，还是得先试探一下才能做最终决定。

    刘旭也想过的，只要找一种适合的半导体材料作为现有芯片的替代品就行。比方说石墨烯这种传导性很强的材料就非常适合，它也是现有芯片的未来发展方向。

    euv光刻机对芯片来说很重要，有了替代的材料，有了代码设计集成电路方面的突破，怎么造出来也是一个难题。技术的经验积累太重要了，里面涉及到的知识也太多。

    这些东西，刘旭不可能全靠自己做出来。这么多的技术全都拿出来展现在世人面前的话，自己可能就真的要跑路了。

    一台家庭保姆型机器人的成本需要控制好，很多家庭并不富裕，太贵了人家也买不起呀。

    而刘旭想要制造出的是一款大部分家庭都可以无压力去消费购买的机器人，这个初衷是绝不会改变的。

    保姆机器人的出现将会解决很多家庭的困扰，也可以将人类从繁琐的家务劳动中解脱出来。

    解放家庭劳动力，这才是家庭机器人的最终使命。

    对国家来说也好处多多，现在的人不愿意生育，最主要原因是一个孩子要耗费一个家庭的大部分精力，出于对孩子的负责态度，很多人情愿少生或直接不生。

    当然，现在的人更崇尚自由也是一方面。可如果有一台真正的保姆机器人诞生的话，很多家庭会选择多生一个，也是说不定的。

    刘旭想着自己在地球肯定呆不了太久，八沙也不会允许自己在地球上永无止境的耗下去。如果能为自己的国家多做些好事，以后离开时也会更放心些。

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