我国商周时代，诸侯国之间战争频繁，而且规模日益加剧。当时使用的主要远射兵器弓已不能满足战争的需要，因此发明了弩弓。弩弓是在弓臂上安有一种弩机装置结构的特殊的弓。弩机的外部是一个匣子，匣子的前端固定在弓臂上，后端安有挂钩、望山和扳机等机件。发射时，将弓弦拉开搭在挂钩上，装好弩矢，用望山测好目标，扣动扳机，箭就射出击中目标。这种弩机具有射程远、杀伤力强、命中率高的优点，因而很快就成为了古代军队的重要武器装备。

    本则笔记记载海州出土的弩机望山的构造和瞄准发射原理。沈括考察了弩机的机件，推断古人用望山测定箭的仰角的方法，并通过实验验证了古书中“天覆地载”、“参连为奇”、“三经”、“三纬”的含义。他的见解是符合射击原理的。至于他在文中用勾股定理对望山仰角所作的数学分析，还不太准确，因为箭射出后受地心引力和空气阻力的影响，将作抛物线运动，单凭勾股定理是不能完全解决这一问题的。

    予顷年在海州，人家穿地得一弩机，其望山【望山】弩机上的一个部件，上面刻有尺度，可用来瞄准射击物，按照所射物的距离调整箭的仰角，其作用相当于现代枪管上的标尺。甚长，望山之侧为小矩，如尺之有分寸。原其意，以目注镞【镞】箭头。镞，音zu。端，以望山之度拟之，准其高下，正用算家勾股法也。《太甲》曰：“往【往】指射箭的时候。省【省】察看，检查。省，音xing。括【括】箭的未端。于度【度】弩机望山上的刻度。则释”。疑此乃度也。汉陈王宠善弩射，十发十中，中皆同处。其法以“天覆地载【天覆地载】指射箭时的手部动作。射者一手托弩，一手搭弦，如同天地一样把弩弓包容在其中。，参连【参连】指射箭时的瞄准动作，以望山的刻度、箭头、目标三者连成一条直线。参，音sān，即“叁”。为奇，三微三小。三微为经【经】搭在箭靶上设置的竖直线条。，三小为纬【纬】指在箭靶上设置的平行横线。，要在机牙【机牙】弩机上挂弦的钩。”。其言隐晦难晓。大意“天覆地载”，前后手势耳。“参连为奇”，谓以度视镞，以镞视的，参连如衡【衡】秤杆。，此正是勾股度高深之术也。三经三纬，则设之于堋【堋】箭靶子。堋，音péng。，以志其高下左右耳。予尝设三经三纬，以镞注之发矢，亦十得七八。设度于机，定加密矣。

    【译文】

    我前几年在海州，有人挖地得到一架弩机。弩机的望山很长，望山的旁边作有小的标记，如同尺上刻有分、寸。推测它的用意，是用眼睛瞄准箭头，再用望山的刻度校准它，来确定箭头的高低，这正是使用了算家所说的勾股之法。《太甲》上记载说：“射箭时先检查箭括，合于度再放箭。”估计就是这种刻度。后汉陈王刘宠擅长射弩箭，能够十发十中，而且都射中同一处。他的方法是“天覆地载，参连为奇，三微三小。三微为经，三小为纬，要在机牙”。这些话隐晦难懂。大意是，“天覆地载”是指发射时前后手的姿势。“参连为奇”是说用望山的刻度对准箭头，箭头对准目标，三点连成一条直线就像秤杆，这正是利用勾股定理来求得把握望山刻度高低的技术。三经三纬，则是将三根垂直线和三根水平线划在箭靶上，用来标明位置的上、下、左、右罢了。我曾经在箭靶上划三经三纬，用箭头瞄准它发射弩矢，发十支也可以射中七八支。如果在弩机上再设刻度，一定会射得更准了。</p>

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